CONTROL SYSTEM OF THE HYDRAULIC CYLINDERS SYNCHRONIZATION WITH THE USE OF ARITHMETIC MEAN OF THEIR POSITIONS

Authors

  • Dariusz Grzybek AGH University of Science and Technology
  • Piotr Micek AGH University of Science and Technology

Keywords:

control system, controller, motion synchronization, hydraulic cylinder

Abstract

The aim of the control system is to ensure the effective synchronization of the cylinders motion and simultaneous minimization of volume loss in the throttling hydraulic systems. In the proposed control system, arithmetic mean of the synchronized cylinders displacements is the command value to the control subsystems where identical controllers are used. The number of the control subsystems is equal to the number of the synchronized cylinders. Developed control system enables effective motion synchronization of arbitrary number of the hydraulic cylinders with the pressure of the working liquid resulting from the current cylinders load.

Downloads

Download data is not yet available.

References

Chen Ch., Liu L., Chen Ch., Chiu G. 2008, Fuzzy controller design for synchronous motion in a dual-cylinder electro-hydraulic system. Control Engineering Practice, No. 16, pp. 658-673.

Dindorf R. 2004, Modelowanie i symulacja nieliniowych elementów i układów regulacji napędów płynowych. Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce.

Grzybek D., Kowal J. 2009, Układy sterowania synchronizacją ruchu siłowników hydraulicznych. Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji, Poznań.

Sikora K. 2004, Synchronizacja elementów wykonawczych w układach elektrohydraulicznych. Hydraulika i Pneumatyka, No. 6, pp. 18-21.

Stefański T. 1999, Kierunki rozwoju napędów hydraulicznych i konstrukcji maszyn roboczych. Fluid Power Net Publication, Kraków.

Stryczek S. 1997, Napęd hydrostatyczny. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa.

Szydelski Z. 1999, Napęd i sterowanie hydrauliczne. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa.

Vasiliu N., Calinoiu C., Vasiliu D., Ofrim D. 2004, Digital control systems for synchronizing hydraulic servo cylinders. Scientific Bulletin of the Politehnica University of Timisoara Transactions on Mechanics, pp. 411-416.

Downloads

Published

2010-02-06

Issue

Vol. 29 No. 1 (2010)

Section

Articles

License

Remember to download, sign, scan and attach the copyright notice

This file should be uploaded as a Supplementary file (Step 4) of the submission procedure.