Turnau, Andrzej, Dawid Knapik, Dariusz Marchewka, Maciej Rosół, Krzysztof Kołek, and Przemysław Gorczyca. 2015. “The Real-Time Network Control of the Inverted Pendulum System Based on Siemens Hardware”. Automatyka/Automatics 17 (1):83. https://doi.org/10.7494/automat.2013.17.1.83.